• Die Europäische Norm EN 61131 befasst sich mit den Grundlagen Speicherprogrammierbarer Steuerungen. Siehe auch Anweisungsliste, Kontaktplan, Funktionsplan, Strukturierter Text.
• http://de.wikipedia.org/wiki/EN_61131

Genormte Programmiersprachen für SPS

• IL Instruction List AWL Anweisungsliste Vergleichbar mit Assembler
• LD Ladder Diagram KOP Kontaktplan Vergleichbar mit einem Elektro-Schaltplan, der um 90° gedreht ist
• FBD Function Block Diagram FBS Funktionsbaustein-Sprache Teilweise (insbesondere bei Siemens STEP 7) auch als FUP (Funktionsplan) bekannt. Ähnelt Logik-Schaltplänen
• ST Structured Text ST Strukturierter Text angelehnt an Hochsprachen, bei STEP 7 als SCL (Structured Control Language) bezeichnet.
• SFC Sequential Function Chart AS Ablaufsprache eine Art Zustandsdiagramm, bei STEP 7 als S7 GRAPH bekannt. Die IEC 61131-3:2003 sieht den SFC als eine Weiterentwicklung von Grafcet nach EN 60848.

Nicht genormt

• Continuous Function Chart